WARSZTATOWY PROTOKÓŁ DIESLA OBD-II8-10 min read
P0402Układ EGRWysoka istotność💡 Kontrolka silnika świeci⚠️ Tryb awaryjny aktywny

P0402: P0402 Nadmierny przepływ w układzie recyrkulacji spalin (EGR)

Kod usterki (DTC) P0402 wskazuje, że sterownik silnika (ECM/PCM) zarejestrował nadmierny przepływ spalin trafiających do kolektora dolotowego w warunkach, w których recyrkulacja powinna być ściśle ograniczona lub całkowicie odcięta (np. na biegu jałowym, podczas rozruchu zimnego silnika lub pod pełnym obciążeniem WOT). W jednostkach wysokoprężnych nadmiar spalin drastycznie zubaża ładunek cylindra w tlen, powodując niestabilność procesu spalania. ECM rozpoznaje błąd P0402 głównie na podstawie odczytów z przepływomierza masowego powietrza (MAF), który raportuje masę zasysanego świeżego powietrza znacznie poniżej wartości kalibracyjnych (zwykle o >25% - 35% niższą od zadanej), czemu towarzyszy nietypowy wzrost ciśnienia w kolektorze dolotowym w fazie hamowania silnikiem.

🚗 PROTOKÓŁ KIEROWCY I NAPRAWY

🚗 Bezpieczeństwo jazdy, typowe koszty i weryfikacja diagnostyczna

🟢 Info: Można kontynuować jazdę / Sprawdź emisję
  1. 01

    🚦 Bezpieczeństwo jazdy i ryzyko mechaniczne

    Ocena mechaniczna i konieczność wezwania lawety

    Wykryto nadmierny przepływ EGR - silnik dławiony spalinami

    Do kolektora dolotowego trafia znacznie więcej spalin niż przewiduje mapa sterownika. Silnik dusi się własnymi spalinami. Objawy obejmują gwałtowne szarpanie na biegu jałowym, gaśnięcie jednostki podczas zatrzymywania pojazdu oraz intensywne czarno-szare dymienie przy próbie przyspieszenia.

    ZAGROŻENIA MECHANICZNE PRZY DALSZEJ JEŹDZIE:Ryzyko nagłego zgaśnięcia silnika podczas włączania się do ruchu, masywne odkładanie się nagaru w kanałach dolotowych i zaworach oraz gwałtowne przepełnienie filtra cząstek stałych (DPF) sadzą, grożące niekontrolowanym wzrostem temperatury wkładu (ucieczką termiczną).
  2. 02

    💰 Typowy budżet naprawy w warsztacie

    Przewidywane przedziały kosztów części i robocizny
    Drobna konserwacja / Filtr150 - 350 PLN: Czyszczenie chemiczno-ultradźwiękowe zablokowanego trzpienia/grzybka zaworu EGR oraz zespołu przepustnicy.

    Czyszczenie czujnika, wymiana filtra paliwa, bezpiecznika lub styków wiązki.

    Wymiana zaworu / Czujnika800 - 1800 PLN: Wymiana elektrycznego modułu zaworu EGR lub przetwornika podciśnienia sterującego zaworem.

    Wymiana pojedynczego podzespołu (zawór regulacyjny, zawór dozujący lub regenerowany wtryskiwacz).

    Remont kapitalny / Pompa i wtryskiwacze2500 - 4800 PLN: Wymiana kompletnego modułu EGR z chłodnicą spalin wraz z mechanicznym czyszczeniem (łupinowaniem orzechem) kolektora dolotowego z nagaru.

    Regeneracja pompy wysokiego ciśnienia, nowy komplet wtryskiwaczy lub wymiana filtra DPF.

    Stawki referencyjne warsztatów. Ponad 70% usterek rozwiązywanych jest na poziomie 1 lub 2 bez wymiany całych podzespołów.

  3. 03

    🧰 Szybka weryfikacja wzrokowa bez narzędzi

    5-minutowy przegląd garażowy przed wezwaniem mechanika
    1Czy silnik nierówno pracuje na wolnych obrotach lub gaśnie, ale powyżej 2500 obr./min na trasie zachowuje pełną kulturę pracy? To podręcznikowy objaw zaworu EGR zaciętego w pozycji otwartej.
    2Na pracującym silniku na biegu jałowym ostukaj ostrożnie metalowy korpus zaworu EGR trzonkiem klucza - nagłe wyrównanie pracy jednostki świadczy o mechanicznym zablokowaniu grzybka przez nagar.
    3Sprawdź układ podciśnienia sterującego zaworem: w układach pneumatycznych upewnij się, czy elektrozawór sterujący nie uległ awarii w pozycji ciągłego podawania podciśnienia na siłownik membranowy.
  4. 04

    🛡️ Ochrona przed naciąganiem w warsztacie

    Pytania techniczne, które zapobiegną niepotrzebnej wymianie drogich części
    "Powiedz: „Proszę sprawdzić przylgnię gniazda zaworu EGR - czy grzybek nie został podparty twardym odłamkiem spieczonego nagaru?”"
    "Powiedz: „Po czyszczeniu lub wymianie proszę obowiązkowo wykonać procedurę przyuczenia i adaptacji nastaw podstawowych zaworu EGR testerem diagnostycznym”."

    Uwaga techniczna: Zadaj te konkretne pytania swojemu mechanikowi przed zatwierdzeniem kosztorysu:

🔧 PROTOKÓŁ DLA MECHANIKA I WARSZTATURAPID ASSESSMENT

30-sekundowa diagnoza wstępna

Główne objawy
  • Violent engine shudder, stumbling, and immediate stalling when coming to a stop or dropping down to idle
  • Severe, heavy black exhaust smoke billowing from the exhaust under light and moderate throttle acceleration
  • Extreme lack of engine power, massive throttle lag, and engine bucking between 1000 and 2000 RPM
Najczęstsze przyczyny
  • EGR valve poppet or butterfly plate mechanically jammed open by hard carbon crusts or soot deposits
  • Stripped, sheared, or missing plastic reduction gear teeth inside the electronic EGR actuator gearbox preventing return
  • Weak, fatigued, or broken internal valve return spring failing to overcome carbon friction to seat the valve
Pierwsze działanie

Connect scan tool live telemetry: compare Target Fuel Rail Pressure vs Actual Rail Pressure and log metering valve command PWM duty cycle during idle and road load.

Expensive Diagnostic Pitfall & Technical Reality

❌ Częsty błąd w warsztacie:

P0402 means the Mass Air Flow (MAF) sensor is measuring wrong and the ECM is damaged, requiring a new MAF sensor and computer reprogramming ($800 - $1,600).

🔍 Rzeczywistość techniczna i hydrauliczna:

Diesel engines do NOT measure EGR flow with an exhaust sensor. The ECM calculates EGR flow inversely using the fresh air intake MAF sensor: when the EGR valve opens, inert exhaust gas enters the cylinders, which reduces the intake of fresh outside air through the MAF sensor. If fresh air flow drops dramatically below expectations at idle or under load, the ECM logs P0402 (Excessive Flow). In over 85% of cases, the MAF sensor is 100% accurate: the EGR valve is mechanically stuck open due to carbon chunks jammed under the poppet seat, or the return spring has snapped.

💡 Protokół weryfikacji technicznej:

Replacing innocent MAF sensors and catalytic converters ($600+) vs removing the EGR valve and dislodging carbon flakes from the valve seat ($0 - $35 gasket), saving over $550.

Severe Low-RPM Engine Stalling & Carbon Ingestion Hazard

CRITICAL WORKSHOP WARNING: An EGR valve stuck open (code P0402) is an immediate safety and mechanical hazard! At idle and low speeds, exhaust gas displaces fresh oxygen. If the valve sticks open while stopping at a traffic junction or entering a highway roundabout, the engine will violently shudder, stall, and refuse to restart, leaving the vehicle stranded in traffic.

MANDATORY PROTOCOL: Furthermore, burning diesel in an oxygen-depleted cylinder creates massive volumes of thick black soot and unburned hydrocarbons. This heavy soot floods the exhaust system, completely blinding and clogging the Diesel Particulate Filter (DPF) within less than 50 miles of driving! Never continue driving with an actively stuck-open EGR valve setting code P0402.

PLATFORM ARCHITECTURE

Najczęściej dotknięte silniki i platformy wtryskowe

Ten kod usterki dotyczy głównie następujących układów Common Rail. Sprawdź poniżej rodzinę silników, aby poznać typowe awarie i numery części zamiennych:

VAG 2.0 TDI (EA189 Common Rail)

Typowy objaw: Violent engine shuddering at idle, stalling when coming to a complete stop, heavy black smoke puff on tip-in throttle

Znana wada fabryczna: EGR valve pintle jammed mechanically open by dislodged hard carbon flake, flooding intake manifold with inert exhaust gas at idle

Kluczowa część zamienna:OE 03L131512AS / Valeo 700435 EGR Valve Assembly with Integrated Cooler

Ford 6.7L Powerstroke V8 Turbo Diesel

Typowy objaw: Surging and stumbling idle, sluggish off-idle throttle response, loss of low-RPM towing torque, P0402 active

Znana wada fabryczna: Motorized EGR valve internal drive gear binding or heavy soot build-up on shaft preventing full return spring closure

Kluczowa część zamienna:OE DC3Z-9D475-A / Motorcraft CX-2465 Electric EGR Valve Assembly

BMW 2.0d / 3.0d (N47 / N57 / M47N)

Typowy objaw: Rough cold idle, delayed boost build-up, abnormal intake manifold air temperature spikes, check engine light on

Znana wada fabryczna: EGR valve seat coated with thick oily soot sludge, preventing the valve poppet from sealing tight against the manifold seat

Kluczowa część zamienna:OE 11717810871 / Wahler 710327D Electric EGR Valve & Gasket Kit

Renault / Nissan 1.9 dCi (F9Q Common Rail)

Typowy objaw: Engine hesitation between 1200-1800 RPM, pungent unburned exhaust smell, engine cuts out when decelerating to neutral

Znana wada fabryczna: Solenoid-operated EGR valve guide sleeve seized in slightly open position due to oil mist and dry carbon accumulation

Kluczowa część zamienna:OE 8200542997 / Pierburg 7.22818.58.0 Solenoid EGR Valve
WORKSHOP MASTER TEARDOWN GUIDE

P0401 EGR Flow Insufficient - Master Diagnostic & De-Carbonization Protocol

Complete workshop teardown: carbon clogging cleaning, DPFE sensor voltage testing, vacuum solenoid isolation, and dual-loop EGR troubleshooting.

Read Full Master Guide →
THEORY OF OPERATION

Obwód sterujący i logika nastawnika

1. Dynamic In-Demand Fuel Metering

The Exhaust Gas Recirculation (EGR) valve meters inert exhaust gas into the fresh intake airstream to lower peak combustion flame temperatures and suppress harmful nitrogen oxide (NOx) emissions. However, diesel engines require 100% fresh, oxygen-rich air during engine idle (to prevent combustion quenching) and during heavy acceleration (to generate maximum engine torque). Control is executed by a high-torque electric DC motor or vacuum diaphragm counteracting a heavy internal spring. When de-energized, the spring is designed to snap the valve tightly shut against its machined valve seat.

2. Closed-Loop PID Deviation Monitoring

Because total cylinder volumetric displacement is fixed, fresh air (measured by the MAF sensor) and recirculated exhaust gas (EGR) must always equal total engine cylinder charge. When the ECM commands the EGR valve closed (0% duty cycle), fresh air mass measured by the MAF sensor should equal 100% of cylinder capacity (e.g., 450-550 mg/stroke on a 2.0L engine at warm idle). If the MAF sensor reads only 250-320 mg/stroke while the EGR is commanded shut, the ECM knows exhaust gas is leaking past the valve, storing DTC P0402.

3. Diagnostic Trap: Normally Open (NO) vs Normally Closed (NC) Valves

Mechanical Carbon Wedge & Spring Fatigue Trap: Diesel electronic EGR valves are engineered to be Normally Closed. However, abrasive diesel soot and oil vapor bake into hard crystalline carbon crusts along the valve throat. A chunk of hard carbon often lodges directly between the valve poppet and its seat, holding the valve mechanically propped open by 2 to 4 mm even though the electric motor is commanded to 0%. Alternatively, high exhaust heat relaxes the internal return spring, preventing the valve from seating completely.

ENGINEERING SPECIFICATIONS

Wzorcowe parametry elektryczne i hydrauliczne

Solenoid Coil DC ResistanceEGR DC Drive Motor: 1.5 - 4.5 Ω @ 20°C across motor pins; Position Sensor: solid-state Hall effectMeasured @ 20°C across terminals 1 & 2
Insulation Resistance> 10 MΩ measured between EGR motor/sensor pins and aluminum valve body (engine ground)Between terminals and pump body (ground)
Operating Supply Voltage12.0 V - 14.5 V vehicle battery supply (H-bridge motor feed); 5.0 V ± 0.05 V regulated supply to position sensorHigh-side feed from ECM / main relay
PWM Frequency StandardPWM bi-directional motor drive at 200 Hz - 500 Hz; Analog position feedback: 0.7 V (Closed) to 4.2 V (Open)Square-wave PWM modulation
Idle Duty Cycle (Warm Engine)Closed Position Offset (EGR 0% Commanded): 0.70 V to 1.10 V; P0402 stuck open reading: > 1.40 V to 2.20 VNominal baseline at 250–350 bar
Full-Load Duty Cycle (WOT)Fresh Airflow Deficit Threshold: Measured MAF reading > 30% below calculated fresh air model at idleMaximum high-speed fuel delivery demand
Low-Pressure Feed SupplySpring Return Sweep Time: Must snap from 100% open to 0% closed in < 180 ms upon de-energizing motorMeasured at pump fuel inlet
Internal Cascade BackpressureValve Seat Sealing Test: Must hold absolute light seal with zero visible daylight around closed circumferenceControlled by overflow cascade valve
PROCEDURAL PROTOCOL

Procedura diagnostyczna krok po kroku

STEP 1

MAF Sensor Idle Airflow Plausibility Check (Confirming Exhaust Dilution)

Start the engine and allow it to idle at operating temperature (coolant >80°C). Observe live scan tool data for 'Mass Air Flow (MAF)' in g/s or mg/stroke. For a 2.0L diesel at idle with EGR commanded closed (0%), normal fresh airflow is 450-550 mg/stroke (or ~9-12 g/s). If the MAF reads 220-300 mg/stroke (or ~4-6 g/s) while EGR command is 0%, exhaust gas is physically flooding the intake manifold, conclusively confirming P0402.

STEP 2

Temporary Metal Block-Off Plate Verification Test

To rapidly prove whether the EGR valve is physically stuck open, loosen the EGR gas pipe flange and insert a solid temporary stainless steel blocking plate. Tighten the bolts and start the engine. If the rough idle, black smoke, and stalling instantly vanish and the MAF reading jumps back up to 500 mg/stroke, the EGR valve is mechanically stuck open.

STEP 3

Bi-Directional Scan Tool Position Sweep & Response Timing Audit

With Key-ON Engine-OFF, connect a diagnostic scan tool and access 'EGR Actuator Bi-Directional Test'. Command the valve from 0% to 100% and back to 0%. Observe 'EGR Position Feedback'. When commanded to 0%, feedback voltage must return to 0.7V-1.0V (0%). If feedback voltage remains stuck at 1.8V-2.5V (30%-50% open), mechanical carbon binding or gear stripping is confirmed.

STEP 4

Physical Removal & Daylight Sealing Inspection

Remove the EGR valve from the vehicle. Inspect the valve face and throat. Hold the valve up to a bright inspection light and look down the bore: you should see absolute zero light passing around the circumference of the closed valve plate. If you see a crescent of light, the valve is mechanically propped open by carbon or a bent shaft.

STEP 5

Manual Valve Stroke & Spring Snap-Back Test

Push the valve open manually using finger pressure or a wooden dowel. The valve must open smoothly against strong spring resistance. Release your finger: the internal spring must slam the valve shut instantly with a crisp, loud metallic 'clack'. If the valve closes sluggishly, binds half-way, or stays stuck open, the return spring is fatigued or the shaft is seized with carbon.

STEP 6

Actuator Gearbox Cover Inspection for Stripped Gear Teeth

On valves with removable plastic actuator covers, release the retaining clips. Inspect the half-moon sector gear and drive pinion. Look for sheared or broken nylon teeth. Stripped teeth allow the electric motor to push the valve open, but when the motor reverses, the missing teeth prevent the mechanism from pulling the valve shut.

COMPONENT-LEVEL REPAIR

Naprawa sprzętowa i zestawienie części BOM

EGR Poppet Valve Seating & Intake Dilution Mechanism

Electromechanical EGR Valve Assembly (Wahler / Pierburg)

710327D / 7.00368.06.0

Precisely regulates recirculated exhaust gas quantity; must seal 100% gastight when closed

OEM: Protocol: Replace if carbon pitting prevents the poppet valve from sealing tightly against seat
Stainless Steel Embossed Multi-Layer Flange Gaskets

03L 131 547 D / Elring 447.880

Prevents hot exhaust leaks into the engine bay

OEM: Protocol: Mandatory replacement whenever EGR valve is unbolted
Intake Anti-Shudder / Throttle Flap Valve Assembly

OEM Electronic Throttle Body

Creates slight manifold depression to draw EGR gas into cylinders during low-load operation

OEM: Protocol: Inspect if flap is stuck closed, which artificially multiplies EGR flow to excessive levels
Workshop Technical & Economic Benchmark: EGR valve flange bolts: 20 - 24 Nm; Throttle body bolts: 9 Nm; Solvent soak tank; Mirror and flashlight to inspect poppet valve light gap.
LIVE WORKSHOP TOOL

Kalkulator tolerancji diagnostycznych Common Rail

EGR Dilution vs Fresh Air Intake Flow Evaluator

Evaluate idle air mass flow: On a 2.0L diesel at idle, with EGR fully CLOSED, MAF should read approx. 450 - 500 mg/stroke. When EGR opens, air mass drops to 220 - 280 mg/stroke. If air mass reads < 180 mg/stroke at idle, excessive EGR is confirmed.

📐 Factory Engineering Tolerance: Nominal Idle Airflow (EGR Closed): 450 - 500 mg/stroke
CALIBRATION RELEARN

Reset adaptacji pompy i jazda przyuczająca

Following replacement or thorough cleaning of the EGR valve, execute the ECM adaptation sequence:

1. Clear all stored trouble codes and ensure engine coolant temperature is between 15°C and 80°C.

2. Ensure battery voltage is fully charged (>12.5 V).

3. Access scan tool 'Engine Control Module' -> 'Basic Settings' / 'Component Calibration' -> select 'EGR Valve Adaptation / Relearn'.

4. Initiate the adaptation routine: the ECM will sweep the valve fully closed, fully open, and test the spring return speed.

5. Verify the scan tool reports 'Adaptation Status: Completed Successfully / In Specification' and stores the new closed voltage baseline.

6. Turn the ignition OFF and wait 60 seconds for the ECM main relay to power down and write the learned calibration into non-volatile EEPROM memory.

DIFFERENTIAL DIAGNOSIS

Diagnostyka różnicowa i powiązane kody

P0401

Exhaust Gas Recirculation (EGR) Flow Insufficient Detected

Opposite condition where the EGR valve is stuck closed or passages are blocked, preventing exhaust gas from entering the intake.

P0404

Exhaust Gas Recirculation (EGR) Control Circuit Range/Performance

Actuator performance code triggered when the internal position sensor reports that valve physical travel deviates from commanded setpoint.

P0101

Mass or Volume Air Flow Sensor 'A' Circuit Range/Performance

Frequently triggered alongside P0402 because an open EGR valve displaces fresh intake air, causing the MAF sensor to read abnormally low.

FIELD REPAIR REPORTS

Rzeczywiste przypadki warsztatowe

CASE #1

2015 Peugeot 308 1.6 BlueHDi (DV6FC)(162,000 km)

Reported Complaint:Rough shaking idle with black exhaust smoke and stalling on launch; DTC P0402 logged.
Teardown Root Cause:MAF live data read only 145 mg/stroke at idle (normal with EGR closed is 460 mg/stroke), confirming massive exhaust gas dilution. Removed EGR valve: a 4mm hard carbon flake was wedged under the poppet seat, propping the valve open by 3mm.
Repair Solution:Removed carbon flake, cleaned seat with solvent, and verified 100% light-tight seating. Reinstalled with new Elring gaskets and completed adaptation relearn. Idle airflow jumped back to 470 mg/stroke with smoke completely gone.
DIAGNOSTIC FAQ

Często zadawane pytania techniczne

Co oznacza kod usterki silnika P0402?

Kod usterki (DTC) P0402 wskazuje, że sterownik silnika (ECM/PCM) zarejestrował nadmierny przepływ spalin trafiających do kolektora dolotowego w warunkach, w których recyrkulacja powinna być ściśle ograniczona lub całkowicie odcięta (np. na biegu jałowym, podczas rozruchu zimnego silnika lub pod pełnym obciążeniem WOT). W jednostkach wysokoprężnych nadmiar spalin drastycznie zubaża ładunek cylindra w tlen, powodując niestabilność procesu spalania. ECM rozpoznaje błąd P0402 głównie na podstawie odczytów z przepływomierza masowego powietrza (MAF), który raportuje masę zasysanego świeżego powietrza znacznie poniżej wartości kalibracyjnych (zwykle o >25% - 35% niższą od zadanej), czemu towarzyszy nietypowy wzrost ciśnienia w kolektorze dolotowym w fazie hamowania silnikiem.

Jakie są najczęstsze objawy kodu P0402?

Violent engine shudder, stumbling, and immediate stalling when coming to a stop or dropping down to idle, Severe, heavy black exhaust smoke billowing from the exhaust under light and moderate throttle acceleration, Extreme lack of engine power, massive throttle lag, and engine bucking between 1000 and 2000 RPM, Hard starting or extended cranking: engine catches, shudders violently, and immediately stalls out, Check Engine Light (MIL) illuminated with permanent code P0402 stored in ECM memory, Diagnostic scan tool live data shows fresh air MAF reading significantly lower than target at idle.

Co powoduje błąd P0402 w silniku diesla?

EGR valve poppet or butterfly plate mechanically jammed open by hard carbon crusts or soot deposits; Stripped, sheared, or missing plastic reduction gear teeth inside the electronic EGR actuator gearbox preventing return; Weak, fatigued, or broken internal valve return spring failing to overcome carbon friction to seat the valve; EGR valve position sensor (Hall effect or potentiometer) mechanically loose or reporting false closed position; ECM H-bridge motor driver transistor shorted, continuously holding power on the EGR opening circuit; Faulty Mass Air Flow (MAF) sensor reading artificially low, misleading the ECM into calculating false excessive EGR flow.

Czy można bezpiecznie jeździć z aktywnym kodem P0402?

🟡 Uwaga: Tryb awaryjny / Odwiedź warsztat

Ile kosztuje naprawa błędu P0402?

Typowy koszt usunięcia usterki P0402 zależy od przyczyny źródłowej i poziomu diagnostyki: Poziom 1 (Drobna naprawa / Obsługa): 150 - 350 PLN: Czyszczenie chemiczno-ultradźwiękowe zablokowanego trzpienia/grzybka zaworu EGR oraz zespołu przepustnicy. (Czyszczenie czujnika, wymiana filtra paliwa, bezpiecznika lub styków wiązki.); Poziom 2 (Wymiana podzespołu): 800 - 1800 PLN: Wymiana elektrycznego modułu zaworu EGR lub przetwornika podciśnienia sterującego zaworem. (Wymiana pojedynczego podzespołu (zawór regulacyjny, zawór dozujący lub regenerowany wtryskiwacz).); Poziom 3 (Główny podzespół): 2500 - 4800 PLN: Wymiana kompletnego modułu EGR z chłodnicą spalin wraz z mechanicznym czyszczeniem (łupinowaniem orzechem) kolektora dolotowego z nagaru. (Regeneracja pompy wysokiego ciśnienia, nowy komplet wtryskiwaczy lub wymiana filtra DPF.). Stawki referencyjne warsztatów. Ponad 70% usterek rozwiązywanych jest na poziomie 1 lub 2 bez wymiany całych podzespołów.

Why does an EGR valve stuck open cause the engine to stall at idle?

Diesel engines require pure, oxygen-rich air to compress and ignite fuel at idle. Exhaust gas is completely inert-it has zero oxygen and contains combustion byproducts. When the EGR valve sticks open, the engine draws in hot exhaust instead of fresh air. The air-fuel mixture cannot ignite, and the engine literally suffocates and stalls within seconds of dropping to idle.

Can I clean my EGR valve to fix code P0402?

Yes, if P0402 is caused by carbon crusts propping the valve open, thoroughly cleaning the valve with carburetor spray, diesel solvent, or an ultrasonic bath to remove carbon will restore a 100% airtight seat. However, if the internal return spring is broken/fatigued or if the internal plastic reduction gears are stripped, cleaning will not fix the mechanical defect and the valve must be replaced.

What is the difference between code P0401 and code P0402?

P0401 means EGR Flow INSUFFICIENT: the valve is stuck closed or carbon has plugged the cooler, preventing exhaust gas from entering. P0402 means EGR Flow EXCESSIVE: the valve is stuck open, flooding the engine with exhaust gas when it should be running on pure fresh air.